清水建設とＪＡＸＡは共同研究している「金属積層造形を用いたロケット液体燃料タンク製造技術」について、積層造形技術の基礎的成立性を確認できたため、将来の大型タンク適用への試作研究をスタートした。新たな宇宙輸送システムに向け、ロケット構造の低コスト化を実現するため、清水建設の金属積層造形（ＡＭ）のＷＡＡＭ技術と、ＪＡＸＡの宇宙輸送システム技術をコラボすることで、大型のアルミ合金製液体燃料タンク等を製造技術の確立を目指している。

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▲WAAM技術で造形した小型タンクの耐圧試験